O Povoado de São Domingos foi fundado pelo Pe. Domingos Pinto Coelho da Rocha, posteriormente foi reconhecido como Freguesia em 1881 e em 1882 foi construída a paróquia e iniciado a construção da Igreja de São Domingos Gusmão.
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Em 1923 foi renomeada para Vila de Vasconcelos, mas em 1928 recebeu o atual nome: Diogo de Vasconcelos (homenageando o historiador Diogo Luiz Pereira de Vasconcelos).
A emancipação do distrito (antes pertencente ao município de Mariana) foi reconhecida em 30 de Dezembro de 1962, passando a ser um município. Curiosamente, o aniversário da cidade foi comemorado a primeira vez em 08 de Setembro de 1963, e essa é a data oficial de aniversário da cidade. A cidade está na Região da Estrada Real, e possui vários pontos turísticos, como a Igreja Matriz de São Domingos Gusmão, a Fazenda Laranjeiras (onde fica a Praia Branca – popularmente conhecida como prainha e a Cachoeira das Laranjeiras), a Fazenda Dos Caldeirões (que serviu como refúgio do inconfidente Cláudio Manuel Da Costa), e várias construções das décadas de 40 e 50, que ainda são preservadas
A principal atividade econômica de Diogo de Vasconcelos é o agronegócio, tendo a pecuária como seu mais forte pilar. A criação do gado é orgânica, ou seja, o gado é criado livre em pasto, sem uso de hormônios para acelerar o crescimento ou produção de leite, somente uso de sais minerais e vacinas obrigatórias para o controle de qualidade (exigidas pelo IMA – Instituto Mineiro de Agropecuária), dando a nomenclatura de Boi Verde. Também há a criação de suínos, no mesmo padrão de organicidade, porém em menor escala que a de bovinos.
Como mais de 75% da população vive em área rural, a agricultura também é forte, na produção de hortaliças orgânicas, sem utilização de nenhum tipo de defensivos agrícolas.
Na cidade, o artesanato é forte e destaca-se na produção de panelas de pedra sabão, cachaça mineira, rapadura, açúcar mascavo, queijo, requeijão, linguiça suína e cestaria.
